实时数据趋势分析方法

上面为一段数据波形，可以看出前半部分与后半部分有明显的的下降，那么如何提取出下降幅值呢？？数据本身存在波动较大，之前本人采用的是卡尔曼滤波将数据稳定度提高，但是实时性大大降低，而且伴随有震荡，，，，
请问还有其他好的处理方法么？？