请问如何设计一个低倍数（1到5倍）的直流电压放大电路？

本人想做一个直流放大电路能把STM32单片机输出的（0~3.3v）模拟电压，升到0~6v的一个可调直流电压，为一个电磁铁（内阻30欧左右）供电。
之前用TDA2030a的功放芯片做过一个如图所示的电路，但实际测试了一下，输出电压最大只能到2点几伏左右。希望有哪位大神给点建议。