请问4-30cm红外测距模块测量距离大于30cm怎么判定？

引用: zhouxk 发表于 2019-5-27 07:37
电压变化趋势是逐渐减小的，你只要判断小于30cm时的电压就好了。

引用: HELLOKITTYNEW 发表于 2019-5-27 07:20
本帖最后由 zh***1 于 2018-6-14 09:32 编辑

红外测距较近，如果想判断超出测距也非常简单。在接收环节判断有无反射信号，无则超距。条件红外信号需要调制，解调后才能知道是否自己发出的。无调制的红外信号容易产生误判——外光线问题，尤其是阳光下，黑屏遮挡不起作用。

引用: zsqzsqzs 发表于 2019-5-27 07:57
一般传感器使用中不会让传感器工作在极限上，都会适当缩减工作范围，并加上超范围检测保护，确保数据的可靠性。对于这个案例，既然距离超出量程后，这个模块读回来的数据会处于量程中，那就自己在监测范围内设置一个检测距离极限不可以吗，比如距离大于25cm就认为超量程。距离一般情况下应该是连续变化的，增加趋势和限定值 ...

引用: rwd2016 发表于 2019-5-27 08:39
本帖最后由 zhongfg 于 2018-6-14 10:32 编辑

测量距离可以试试发送红外线时开始计数（计时），到接收到红外线信号时计数（计时）多少来测量是否超出你的量程。

引用: tao322 发表于 2019-5-27 09:13
小米石头扫地机是有激光雷达测距的，多传感器数据融合来规避单传感器的瓶颈问题
可以使用内部结构，使红外与外壳最小4cm，这样，红外出来的数据就可以根据4-40cm的那个曲线来处理

引用: dingyang598 发表于 2019-5-27 09:52
价格应该会比较贵吧，还是考虑使用激光雷达的数据

引用: shuqingli 发表于 2019-5-27 10:08
求．．．您那低于 VL53L1X 模块单价的．．．激光雷达购买链接。

引用: dingyang598 发表于 2019-5-27 10:23
不是这个意思，我这个上面原本就有个激光雷达，只不过没用来检测墙边，只做建图和路径规划了，用VL53L1X，应该会增加成本，比我目前用的红外测距模块要贵

引用: sdfwefwe 发表于 2019-5-27 10:42
换超声波也行啊

引用: dingyang598 发表于 2019-5-27 10:59
超声反应有点慢需要沿着墙行走，怕效果不好