DRV8711驱动电机长时间运行时会触发保护

1.长时间运行是不是过热保护了？
2.相关的寄存器是STALL Register，及CTRL Register.7

不知你的问题解决了没，
发生触发保护，可读一下状态寄存器0x7h的值，看是出现了过流保护，还是过热还是欠压保护，即使你不重新加电，一旦温度，电流或电压正常了，器件也会自动恢复。