请问桥式电路的对称驱动、非对称驱动以及互补驱动的区别是什么

DC-DC拓扑结构中常用到的桥式电路中的驱动方式有对称驱动、非对称驱动以及互补驱动几个概念，请问这三种驱动方式的具体区别是什么？因为在计算伏秒平衡时与非桥式电路有所差别，为什么有些作用时间是（1/2 - D）Ts呢？