请问用直流电机控制执行机构如何用程序判定抖动？

用直流电机控制执行机构，执行机构如果出现抖动，如何用程序判定（判定方法）？
机械原因的抖动和反馈信号原因产生的抖动！

2019-5-6 08:53:18

用编码器判断，编码器能直接读取电机运行轨迹，如果来回运动就是抖动了

2019-5-6 09:01:34

你这种抖动是机械上的物理抖动，可以在机械上附加一个振动传感器（某宝十块左右），也可以使用水银开关（倾斜了会触发通断），还可以用陀螺仪（这个判定很靠谱，但是用起来麻烦）

2019-5-6 09:17:43

通过检测电流信号波动

2019-5-6 09:29:01

出现抖动，电流肯定是有变化的，检测电流

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