飞控板烧写程序都要先刷boot吗

我用的是CC3D的飞控板，希望用自己写的程序，网上看到CC3D如果要刷固件要先刷boot，那如果是烧写自己写的程序是不是直接把hex文件下进去就可以了，还是也要先刷boot