请问从串口发送出来的三个数据想分别处理那在上位机代码中怎么识别出来这三个数据？

参考下匿名四轴地面站，有协议。参考吧。

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int received_sum = 0;       //校验和            string[] received_str = new string[7];       //接收数据的数组字符形式            int[] received_value = new int[7];          //将接收的数据字符转化成整形存入            int CH1, CH2, CH3, CH4, CH5, CH6;            try            {                string str = serialPort1.ReadTo("END");                //textBox1.AppendText(str);//添加内容                   //                //将字符中的数值截取出来分别存到received_str数组中                //方法是A1234B9058C8785D通过ABC...字符的位置取中间的数值                //                received_str[0] = str.Substring(str.IndexOf("A") + 1, str.IndexOf("B") - str.IndexOf("A") - 1);                received_str[1] = str.Substring(str.IndexOf("B") + 1, str.IndexOf("C") - str.IndexOf("B") - 1);                received_str[2] = str.Substring(str.IndexOf("C") + 1, str.IndexOf("D") - str.IndexOf("C") - 1);                received_str[3] = str.Substring(str.IndexOf("D") + 1, str.IndexOf("E") - str.IndexOf("D") - 1);                received_str[4] = str.Substring(str.IndexOf("E") + 1, str.IndexOf("F") - str.IndexOf("E") - 1);                received_str[5] = str.Substring(str.IndexOf("F") + 1, str.IndexOf("G") - str.IndexOf("F") - 1);                received_str[6] = str.Substring(str.IndexOf("G") + 1, str.IndexOf("H") - str.IndexOf("G") - 1);
用字符来区分就行，C#有提取的函数。

请问原子哥。MPU6050的采样率和串口波特率之间有关系吗？需不需要匹配。串口读出来的数据和自己编写的串口调试助手的不同。。。