TMS570LC43X LAUNCHPAD CAN通信和lwip集成在一起时CAN不能工作

      我按照ti的例分别单独实现了CAN收发和UDP收发的程序，他们都能正常工作，但是我把CAN通信程序集成在UDP发送的程序中，can就不能工作了。经过调试，我发现整合过后的程序里，在canInit()函数中，对寄存器赋值不成功，其中对Dcan1_IF1CMD，Dcan1_MSGVALX，Dcan1_MSGVAL12等寄存器写入都不成功，不知道是什么引起的。
     我是第一次使用TI的芯片，相关的软件可能使用不太熟练，不知道有没有人遇到过类似的问题，或者知道可能的原因，帮忙看看吧，谢谢各位了