请问MPU6050和电子罗盘的模块能竖立起来使用吗？

想请教你们个问题，MPU6050和电子罗盘的模块能不能竖立起来使用，不再让Z轴垂直桌面，而是X 轴垂直于桌面，用Z轴来指向航向角？
一般情况下都是这样的：


现在我想让模块竖立起来，方便模块携带。
有人说，因为地球磁场方向，5883L不能竖立放置，请问是这样吗？