Python版本:硬件版本3.5.3
两套Ginkgo USB-CAN 接口:VTG203B
硬件连接:
ITEM1 ITEM2
CAN1 H < - > H.
CAN1 L < - > L.
CAN1 120 OHM电阻器通过导线短路
CAN2 H < - > H.
CAN2 L < - > L.
CAN2 120 OHM电阻器通过导线短路
软件:
对于第一项:
Ginkgo USB-CAN Extend软件
对于第2项(开源python项目):
Python CAN数据发送和接收
PC:两台PC(PC1,PC2)
程序:
1.确保在两台PC上都正确安装了Ginkgo驱动程序(通过检查设备管理器,或通过软件“bootloader”读出软件版本);
2.在PC1上运行Extend软件
单击按钮(左上角)“开始”打开设置对话框(如下):
将波特率设置为500K,首先选择“通道Inex”为“CAN1”或“CAN2”,以提供波特率选择
(这是软件错误,需要修复)
选择“500K”后,选择“ALL”作为频道索引
单击“确定”,进入以下主要操作对话框,进行数据发送和接收
3.运行python代码PC2:
4.如果手头只有一个CAN接口,那么请修改python代码:
CAN_MODE_LOOP_BACK = 1,
然后它可以用于自我测试。
在python代码中,有更多的描述和文档链接。