请问基于mpu6050的手势遥控系统如何发送指令

我用的STM32f103vet6的单片机和mpu6050传感器做的手势遥控系统，我想请教各位学友，把指令发送到小车上控制小车前进后退、左右转向，需要怎么做。是需要发送指令的程序吗？   还是要用什么队列源码?