加定时器影响mpu6050怎么处理

控制电机的过程还一直读取mpu6050
最终 mpu6050 受影响.zip (6.05 MB )

2019-3-6 10:34:02

一开电机就影响电机不开就不影响

2019-3-6 10:40:11

初始化MPU6050的时候，不要中断（屏蔽中断）

2019-3-6 11:03:56

受到警告

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