电机控制
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张子健

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[问答]

采集卡输出5V电压给电机驱动器,但电压变小无法控制正反转

`采用NI 9263输出0V和5V电压给42步进电机(额定电流1.7A)的驱动器来控制正反转,但是不好使。用万用表测得9263输出确实是5V,但是将线接到驱动器的DIR+和DIR-上以后就变成了1.47V,无法达到高电平,如图。

同样的接线,以前用的是一款32细分的就没问题,现在换了个128细分的,驱动器型号如图,电源采用的可调稳压电源:输出电压设定30V,电流2A~4A都试过。


希望大家百忙之中抽时间帮忙看一看什么原因?该如何解决?先谢谢大家了!!!

` 测得是5V.jpg 接线到驱动器变成1.47V.jpg 驱动器型号.jpg

回帖(2)

王栋春

2019-2-25 16:40:43

最佳答案

电源容量是否足够大
5 举报
  • 张子健: 最开始用这套设备的时候,我按照以前的驱动器一直电源用24V,不行,后来调到30V就可以了(我的可调电源最大32V),可是过完年回来再用,调到最高也不行了。已经网购了36V的开关电源,准备再试试。
  • 张子健: 我可能理解错了,您说的电源容量具体要怎么看是否够大?可否指点一下
  • 王栋春 回复 张子健: 电源电压是一方面 还有电流那
  • 张子健 回复 王栋春: 电流从2A到4A,慢慢的调节都试过,驱动器最大电流就是4.2A
  • 王栋春 回复 张子健: 恐怕是电机启动时所需电流过大 而电源容量有限造成的

李慎梓

2019-2-25 18:17:18
怀疑是驱动器的原因
1 举报
  • 张子健: 我用NI 9402(数字输出卡,输出脉冲,也能调整高低电平)试的时候,卡输出高电平电压为3.3V,接到驱动器变成了2.8V,但是也到达了高电平标准,确实也可以控制正反转,是否可以证明驱动器没问题?(但是用这个卡改变高低电平时延迟过高,实际无法使用)

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