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Firefly ARM RK3308 Rockchip 传感器
传感器介绍
PAJ7620传感器是原相科技(Pixart)的一款内部集成光学阵列式传感器，以使复杂的手势和光标模式输出，内部集成了九种手势的识别：上、下、左、右、向前、向后、顺时针、逆时针以及挥动的手势动作识别、模块以i2c通信，传感器功能很强大，更详细模块说明的可参考数据手册。
手势传感器可以用来做大量丰富的应用开发，如下：
还有有些oppo手机的手势隔空操作，可以翻转桌面和图片等操作，估计也是手势传感器来实现的。
驱动思路和原理
paj7620的驱动步骤在手册的programing sequence and function application里有详细的步骤说明，我在这里就总结一下注意事项。传感器的读时序中间有stop信号，因此在封装读函数需要调用两次i2c_transfer,，在下面的代码会看到。
设备树编写
讲完传感器的介绍后，我们首先开始在设备树文件描述手势传感器，手势传感器是i2c协议通信的，我选择roc-rk3308的i2c1组进行通信，因此可以如下描述即可。
- [size=4]&i2c1 {
- clock-frequency = <400000>;
- status = "okay";
- paj7620: paj7620@73 {
- compatible = "pxi,paj7620";
- reg = <0x73>;
- };
- };[/size]
从设备的地址可在数据手册上找到，它是7bit的地址0x73。
设备驱动编写：
这里我采用轮徇的方式去获取传感器的手势动作状态，并且将手势传感器实现成一个输入设备，因此可以用一个结构体这样描述它
- [size=4]struct gesture_sensor{
- struct i2c_client *client; //记录i2c的client
- struct delayed_work poll_work; //工作队列
- struct input_dev *inputdev; //输入设备
- };
- [/size]
- [size=4]//paj7620写寄存器
- static int paj_write_reg(struct i2c_client *client ,unsigned char addr,unsigned char data)
- {
- unsigned char buf[2]={addr,data};
- return i2c_master_send(client,buf,2);
- }
- //paj7620读寄存器
- //paj7620的读中间是p(停止)信号，因此要将read操作分成两次transfer
- static unsigned char paj_read_reg(struct i2c_client *client ,unsigned char addr)
- {
- int ret;
- struct i2c_msg msg[2];
- unsigned char data;
- msg[0].addr=client->addr;
- msg[0].flags =0;//写
- msg[0].len=1;
- msg[0].buf=&addr;
- ret=i2c_transfer(client->adapter,msg,1);
- if(ret<0)
- {
- printk("i2c_transfer read error %dn",ret);
- return ret;
- }
- msg[1].addr = client->addr;
- msg[1].flags |= I2C_M_RD;//读
- msg[1].len = 1;
- msg[1].buf = &data;
- ret = i2c_transfer(client->adapter,&msg[1], 1);
- if(ret < 0)
- {
- printk("i2c_transfer read error %dn",ret);
- return ret;
- }
- return data;
- }
- [/size]
在工作队列中将数据获取，并且上报给用户层。代码太长，此处将不粘贴，详细的代码可参考附件或私信我。
功能测试：
在这里，我做了一个应用层的demo来获取手势数据，在串口终端里运行gesturedemo，我们进行手势动作识别测试，效果如下，可以获取9种识别的手势：
- [size=4]# gesturedemo /dev/input/event1
- gesture:down
- gesture:up
- gesture:left
- gesture:right
- gesture:forward
- gesture:backward
- gesture:clockwise
- gesture:count clockwise
- gesture:wave
- [/size]
进入Firefly开发者社区可以下载附件
回帖（1）
2019-2-22 16:37:33
酱油路过专利翻译
酱油路过专利翻译
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