无传感器启动错误

你好。
 
 
我试图用无传感器启动电机，它给我以下错误''启动失败'或''速度反馈错误''。
 
我的电机参数是：
 
雾我生成以下参数。
 
我在示波器中看到（'A hall signal''和'Current A''），它以1500 rpm的速度切换转弯。
 
函数STO_IsSpeed_Reliable总是返回FALSE。
 
你能帮我吗？
 
最好的祝福



以下为原文




Hello.


I am trying to start the motor in sensorless, it gives me the following error '' startup failed '' or '' error on speed feedback ''.  

The parameters of my motor is:  

And the fogui me generates following parameters.  

I see in the oscilloscope ( ''A hall signal'' and ''Current phase A''), it cuts the turn at 1500 rpm.  

The function STO_IsSpeed_Reliable always return FALSE.  

Can you help me please?  

Best regards

你好ihsguru，
 
 
如果函数STO_IsSpeed_Reliable总是返回FALSE，则表示与“速度反馈”选项卡中“方差阈值”字段中指定的速度相比，估计速度不稳定。默认情况下，此参数设置为6.25％，但您可以尝试将其增加到15％。
无论如何，你应该先看看观察到的B-emf alfa beta和Observed角度。你应该特别检查第一个是非常正弦的，第二个是与B-emf正弦波同步的锯齿波形。
 
让我们了解您的开发结果。
 
问候，
BilLino



以下为原文




Hello ihsguru,


If function STO_IsSpeed_Reliable always return FALSE, it means that the estimated speed is not stable compared with what you have specified in 'Variance threshold' field in 'Speed feedback' Tab. By default this parameter is set to 6.25% but you can try increasing it up to 15% for instance.  
Anyway you should first have a look to Observed B-emf alfa beta and to the Observed angle. You should check in particular that the first are pretty sinusoidal and that the second is a saw-teeth waveform synchronized with B-emf sine waves.  

Let us know about your development results.  

Regards,  
BilLino

你好
 
 
我尝试将它增加到15％，系统启动失败或有时运行但立即加速反馈错误。
 
我发送的文件包含捕获的信号和电机的参数。观察到的B-emf alfa beta是一个噪声信号。
 
是否需要手动触摸值k1，k2和pll？
 
最好的祝福。



以下为原文




Hello


I'm try increasing it up to 15%, the system go to start up fail or sometime run but immediately go to speed feedback error.  

I sending a document with the captured signals and the parameters of the motor.The Observed B-emf alfa beta are a noise signal.  

Is it necessary to touch the values k1, k2 and pll manually?  

Best regards.

你好ihsguru，
 
 
是的B-emf肯定太吵了，试着减少K1，K2的绝对值。至于PLL，通常你不需要修改它。
 
问候，
Billino



以下为原文




Hello ihsguru,


yes B-emf are positively too noisy, try decreasing the absolute value of K1, K2. As for the PLL, normally you should not need to modify it.  

Regards,  
Billino