求助二轮平衡小车

最近在网上看了一些载人二轮平衡车的模型，了解到它的原理模型就是一个倒立摆的模型。当人向前倾斜的时候，小车就会往前走，从而避免人倒地，倾斜角越大，向前走的加速度和速度越大，但是有一个问题我一直想不通，就是电机的输出速度是有一个限度的，当人倾斜的角度达到一定的时候，电机的转速刚好维持平衡，那如果倾角继续增大，转速不会增大的时候，人不就倒地了么？
有没有大神帮我解释一下，为什么现在市面上卖的二轮平衡车不会出现这个问题的，谢谢了。