请问智能小车要用到stm32哪些模块？

看需求，可能用到很多，定时器，中断，串口，IO口，等待...

串口  定时器  中断，我只能想到这么多了

PWM MPU6050

1.成套底盘     直接从某宝购买的
2. 锂电池   18650 锂电池3 节
3. 双面洞洞板  12cm*8cm
4. 电源模块   有7805 也是可以的
5. Stm32 最小系统
6. MPU6050 模块加速度
7. TB6612 模块直流电机驱动
8. 蓝牙SPP-C 蓝牙通讯只能是安卓手机
9. 两档开关
10. 2P 公母插头作为电池的插头
11. 5.5*2.1mm 母头充电器的插头
12. 3S 锂电池充电器
13. 电机线母头2.54mm 间距
14. 单排插针插针对称的模块用单排的
15. 双排插针插针不对称的模块用双排的，牢固
16. 单排排母
17. 双排排母
18. 铜丝洞洞板走线的时候用
19. 导线电池串联还有洞洞板飞线的时候用
20. 中号扎带固定电机线
21. 大号扎带固定电池
22. 绝缘胶带包扎电池
23. 超声波模块
34.OLED模块