虽然平衡小车快做烂，但不知道现在的平衡小车的水平到底怎样？

好像很久以前吧，大家都在一窝蜂的搞自平衡小车，好像是什么电赛题目吧。
但是以前偶尔看YOUTUBE时也会时不时的看到平衡车的一些作品，看过之后，发现有个最大的问题：
就是小车在静止时都会在原地晃来晃去，并不能做到看起来的那种静止的效果，于是在优酷上搜了一下国内的平衡车视频，那个水平明显
低了很多，有几个淘宝卖家的视频也在上面，看起来都很牛逼，前进后退，甚至下台阶都是稳稳的，但很奇怪的是无一例外的都没有静止时的
片段，难道是刻意的？
很多人说，平衡小车很简单，就是调调PID参数，只是没有时间去精调了，对于这种骗人的论调，我是看多了也听多了，做平衡车最简单的就是初步
的站立，难点才是在后头，也许是种掩盖自身浅薄的托辞吧。
那么现在平衡小车是不是真的可以做到静止时稳定不动呢？我没做过，只是手头有朋友送的集成陀螺仪和加速度计的芯片，想整个东西玩一下。
请高手能给个答复。