由于raw os 针对市场是目前中低端的cpu,所谓的中低端cpu 一般以
ARM 9 划分，arm9 级别的或者类似速度的cpu 为中端cpu, 以上的比如arm 11为高端cpu, 以下的为低端cpu,比如cortex-m0,cortex-m3,cortex-m4等等。
rawos的市场既然已经决定在中低端cpu, raw os 力争做到世界上所有实时操作系统之中的体积最小以及速度最快者。基于此理论，整个raw os 的模块是可以高度可配置的，甚至每一个api 也可以单独使能配置，具体的参看raw_config.h。
实战证明raw os整个内核高度配置后，在cortex-m3上的只读代码体积在2K左右，ram只有几百个字节。rawos整个内核在cortex-m0 上的只读代码体积在1.5K左右，ram只有几百个字节。Micro raw os 的体积更小只读代码只需要1K, 而ram只需要几个字节。
天下武功唯快不破，操作系统原则上运行速度越快越好，raw os 正是基于此理论而精益求精，不断优化加速，达到极限。当然实时操作系统的实时性永远是最重要的，有的时候宁愿算法效率低一点也要保证实时性这个原则的贯彻。
rawos 的各个模块都是经过算法极限处理过的，保证在同类产品中，速度无论是在调度方面还是时钟处理方面都是保持领先的。举其中一个例子,比如bit_search_first_one这个函数是一个找到最高优先级的函数，此函数在32位cpu 和8位cpu 是不同的版本，用来加速不同类型的cpu。具体的可以通过RAW_CPU_WIDTH_32使能或者关闭。
如果单独使用基于raw os的事件触发系统，ram只占有几个字节，也省去了任务栈空间。在实时性上也不比实时操作系统差，具体的章节请参阅基于空闲任务的事件触发机制。
综上所述，raw os 在中低端cpu 上速度和体积都是精心优化过的，特别是在cortex-m 系列的cpu 上具有很大的优势。
摘自txj老师的《高效实时操作系统原理以及实践》，下载地址：
http://www.raw-os.org/Download/%E9%AB%98%E6%95%88%E5%AE%9E%E6%97%B6%E6%93%8D%E4%BD%9C%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E5%8E%9F%E7%90%86%E4%BB%A5%E5%8F%8A%E5%AE%9E%E8%B7%B5-2013-11-5.rar
举报
