绕线机构带动绕组骨架按照规定的方式旋转,将电磁线缠绕在绕组的骨架上。同时电磁线给线的位置由排线机构来确定,并且保证给线的位置由控制单元控制按照一定的方式不断变化。
这样,电磁线就按照一定的规律被缠绕到了绕组的骨架上了。整个过程中各个动作都是由电脑控制的,无论是绕线机构中电机的转速还是排线机构中给线的位置都是经过电脑计算,通过各种控制方法精确控制的。
(1)为了实现良好的绕线功能,对各种自动绕线机的各个部分都有着不同的要求。对于绕线机来说,最重要的就是绕线的电机。大部分自动绕线机选择的是各种规格的交流电机,因为交流电机的转速可以用变频、调压等多种方式来进行控制,而且控制方法成熟简单。对于生产不同绕组,对转速的要求不一样,这样也就需要不同的交流电机。当生产中大型绕组时,因为体积大重量大要选择扭矩大的电机来带动。同时由于生产一般中大型绕组所采用的电磁线比较粗,能够经受的拉力大,所以可承受很高的转速。这样就可以选择转速比较高的电机一般最高可以达到5000-v10000转/分钟,这样可以最大限度的提高生产效率。
相反,如果生产小型,微型电机的绕组,由于体积小重量轻可以选择扭矩比较小的电机。而这种绕组所用的电磁线一般比较细,能够承受的拉力小不能采用过高的转速,所以应选用低转速的电机。
(2)排线机构设计的优劣直接影响着绕线机的性能,不同用途的绕线机也应该使用不同的排线机构。对于排线机构必须要完成以下工作:在每次绕线开始的时候自动恢复到正确起始的给线位置;必须能够在排线的行程内往复的以规定速度不断改变给线位置,在有些时候还应该能迅速的改变速度和运行方向,以完成不同的排线动作;当出现断线、电磁线不足等意外情况停止工作后,可以由手工调节到出现意外前的位置继续排线,并且可以仍然按照既定的规则完成剩余部分的绕线工作。排线是整个生产的关键,关系到绕组的质量。所以除了能完成以上这些基本的工作以外,还要求排线机构具有一定的精度,能够保证绕组的质量和性能。一般越小电磁线越细的绕组要求的精度越高,一般来说精度至少要达到小于或者接近电磁线的直径才能满足要求。
(3)电控部分是整个绕线机的大脑,完成绕线和排线协调进行的工作。对绕线机构的控制包括:启动控制,运行控制,紧急停车,缓制动等。
启动时不能速度太快否则会拉断电磁线,也不能太慢而影响了绕线速度。这就要求电控部分可以根据不同的要求以合适的加速度让电机缓慢的启动。当运行平稳之后电控部分要有一定的抗干扰能力,当供电电压有一定幅度的波动的时候能够保持电机的平稳运行。另外还应该对电机进行过流、过热等多种保护,保证系统的安全稳定的运行。当出现意外情况需要马上停机的时候,电控部分应该能够马上终止所有的动作,并且纪录停止时候的状态,以便重新恢复工作。在绕线的同时控制部分必须对绕线的匝数进行统计,当达到了预定的匝数后应该缓慢停止。
自动绕线机各部分的设计要求都各有不同,但都决定着整个绕线机的重要功用,完成绕线机的正常运作。
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