请问6678芯片Multicore Navigator如何实现核间数据交互？

我在论坛里下载了有关Multicore Navigator的例程，在板子上也跑通了，但是我还是有一个疑问想请教一下：
例程都是单独在核0上运行的，不过数据可以从本地内存搬移到MSMC或共享DDR，或者通过全局地址搬移，如从0x10800000搬移到0x13800000，那么请问如果是多核交互的话，是否其他核就是从MSMC，共享DDR，或者0x13800000对应的本地内存空间去取数据就可以了，还是有什么其他的交互方式呢？
另外，这种交互方式不通过Multicore Navigator也可以实现，也就是说由某一个核直接把数据放到MSMC，共享DDR，或者其余核通过全局地址映射直接到某个核内存中取数据就可以了，为什么要通过非常复杂的配置Multicore Navigator来实现呢？
请指教，谢谢！