请问TMS320F28034有没有控制律加速器CLA?

我想选28024作为某款数字电源主控，希望使用CLA模块做恒流控制算法。官方的数据手册显示，28034不具有CLA，2803x系列只有28033和28035有CLA功能，但是我下载的官方例程中，使用28032，却也使用了CLA，所以我就很疑惑了，到底是有呢，还是没有呢？又有人说28034CLA不支持C语言编程，但支持汇编语言，有懂这方面的朋友烦请指教！盼复！