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英飞凌 NVIC XMC1000 控制器
XMC1000的中断控制器 -NVIC(Nest Vector Interrupt Controller)
1 概述
XMC1000系列的中断处理器包括32个中断处理节点
每个节点支持4级中断优先级
支持尾链（tail-chaining ）
支持软中断
2 中断对应表格，可查相应数据手册活产品手册
3 中断功能
由以上框图可以看出，对应于每个中断，都可以由外部或软件触发产生，不过每个中断又需要单独使能才能最终进入中断处理。
同时中断也可以被软件清除，或者当进入中断处理后，硬件会自动清除。
另外要注意的是，当硬件中断和软件清除同时到来，软件清除会被系统忽略，即硬件中断置位优先级高。
从中断触发到进入中断处理程序，一般要花费21个系统周期。
注：尾链技术（Tail-Chain）
这个技术是ARM推出的可以减小中断等待时间的技术。
一般情况下的中断处理，需要先保存堆栈，再出栈，如果中途有新的更高优先级的中断，则需要重新做上一步骤。如果使用了尾链技术，则第二个中断到来时候，不需要重复保存堆栈，再出栈的过程。
拓展阅读：英飞凌XMC1000系列产品介绍、产品特性、开发工具汇总
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