ADIS16405角速度读取数值不正常

不知道是什么原因，我在读取ADIS16405角速度的时候，发现静止状态下，角速度很不正常如图，希望技术专家帮助找下原因

2018-12-10 09:57:41

您好，您的问题已经提交给ADI相关专家，将邀请专家尽快回答您的问题。谢谢！

2018-12-10 10:02:52

您好。
请检查传感器供电。可以读取DIAG_STAT寄存器，检查各标志位情况。
也请您检查陀螺仪输出的原始值是怎样的。陀螺输出数据是14位二进制补码，0x0001表示1LSB，0x3FFF表示-1LSB

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