本帖最后由 sszx2007 于 2018-12-10 21:26 编辑
软件介绍:
开软件的时候,会初始化TCP服务器。IP参数可设(现为192.168.0.6 ,端口5000),初始化三菱Q系统PLC的通讯,如果你都没有的话,自动搜索超时弹出报警,点击确认就可以。 主:若有TCP工具开了服务器,连接上程序会发送“Success”给服务器。
2.程序支持多型号参数,多相机拓展(现只开了一个相机,如果你有相机,把相机改成Cam0,相机就可以初始化成功)。
3. 第二步相机成功的话,你可以在模板设定界面设定模板,抓边(现在只开了4条边,上下左右,所以你自己画张正方形图拍照,就可以帮你算出中。)
4. 第三步成功的话,点自动运行,在点主界面的手动测试。就可以进行拍照测试。有结果,有运行日志。
5.介绍回来,此软件其实是产品中心定位,配合机器人抓取产品的。所以含有9点手眼标定。
后续要增加图像的二值化,膨胀,腐蚀的处理效果。
由于贴主我不是专职搞
labview的,所以更新的会有点慢,但是觉得Labview的视觉基于测量和定位的话,开发比较简单,着与兴趣。
大家如果问题可以找我讨论: