3200Hz指的就是更新X、Y、Z三轴加速度的频率，不是楼主想的那样，即每隔1/3200秒，X、Y、Z三轴加速度的值就会更新一次。而且不建议楼主用积分加速度的办法来获得位移，可能你想的是用S＝V0*t+0.5*a*t^2的办法来获得位移，但是要考虑offset，温度和噪声影响等等因素的话，是很难获得一个准确位移的，而且积分时间越长，误差就会越大。
3200Hz指的就是更新X、Y、Z三轴加速度的频率，不是楼主想的那样，即每隔1/3200秒，X、Y、Z三轴加速度的值就会更新一次。而且不建议楼主用积分加速度的办法来获得位移，可能你想的是用S＝V0*t+0.5*a*t^2的办法来获得位移，但是要考虑offset，温度和噪声影响等等因素的话，是很难获得一个准确位移的，而且积分时间越长，误差就会越大。
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