用QEP测速,要按照相应引脚来接,就是上面我说的接法。
28069外设指导文档关于QEP的介绍中如下的表述(454页):
上面的表述中,第一个算式的方法是M法,第二个算式的方法其实可以说是T法,有点差别的是这里的X(固定脉冲数)可配置,而T法中相当于这个X的值是1,即两个相邻脉冲。关于这个公式计算在数据手册的后面还有详细点的描述。
另外,controlSUITE中有其相关的例程,你可以看看:C:ticontrolSUITEdevice_supportf2806xv136F2806x_examples_ccsv5eqep_pos_speedExample_posspeed.c,这个文件前面的注释写得很详细
用QEP测速,要按照相应引脚来接,就是上面我说的接法。
28069外设指导文档关于QEP的介绍中如下的表述(454页):
上面的表述中,第一个算式的方法是M法,第二个算式的方法其实可以说是T法,有点差别的是这里的X(固定脉冲数)可配置,而T法中相当于这个X的值是1,即两个相邻脉冲。关于这个公式计算在数据手册的后面还有详细点的描述。
另外,controlSUITE中有其相关的例程,你可以看看:C:ticontrolSUITEdevice_supportf2806xv136F2806x_examples_ccsv5eqep_pos_speedExample_posspeed.c,这个文件前面的注释写得很详细
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