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罗敏

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能提供F28M35控制电机的例子吗?

F28M35控制电机,有这样的参考例程吗?

回帖(4)

陈飞

2018-11-16 10:35:00
建议直接参考28035的程序,移植起来很简单,外设基本上都一样。
                                                                         Young Hu
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罗敏

2018-11-16 10:53:36
引用: Arttronix 发表于 2018-11-16 09:33
建议直接参考28035的程序,移植起来很简单,外设基本上都一样。
                                                                         Young Hu

谢谢回复!
我用28M35做PFC控制,整流后的电压至少是峰值的1.8倍数,怎么都没法降低,怀疑是PWM程序部分有问题,但是里面接收-1到+1的变换只有三句话,应该也不会错。
SVGEN.h的解释文档也有人询问过,一直没看到答案。
我改28M35到逆变状态,输出的三相电压峰值过低,实际上和PFC的时候是对称关系,一个高将近2倍,一个低将近2倍。(测试在全开环状态下,IPARK的DS输入—_IQ(1),QS输入_IQ(0))
目前没找到解决办法。
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吴江

2018-11-16 11:07:15
引用: 张友芬1 发表于 2018-11-16 09:52
谢谢回复!
我用28M35做PFC控制,整流后的电压至少是峰值的1.8倍数,怎么都没法降低,怀疑是PWM程序部分有问题,但是里面接收-1到+1的变换只有三句话,应该也不会错。
SVGEN.h的解释文档也有人询问过,一直没看到答案。

还有新的问题,建议你额外再开一个帖子,描述清楚你的问题再提新的问题。
C2000系列控制电机已经有非常成熟的经验和丰富的应用文档,建议你到TI官方网站上面搜索,可以先仔细看看例程和文档,加深理解。
 
 
 
如果您认为此问题已被解答,请在“这是否解答您的问题” 后,点击“是”按钮。 感谢您对TI的支持!
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罗敏

2018-11-16 11:18:51
引用: Arttronix 发表于 2018-11-16 09:33
建议直接参考28035的程序,移植起来很简单,外设基本上都一样。
                                                                         Young Hu

那段时间之所以折腾F28M35控制电机的程序,是因为我把电机的控制程序用在控制三相PFC控制中,当时程序中自己添加了几句话,关闭了ePWM中UPDOWN中的一半脉冲,造成PFC升压电路总是至少2倍,后来改正后运行正常。
三相PFC和电机控制程序一样,没用电机控制复杂,主要区别在有个id,iq电流耦合项,另外在SVGEN之前有个系数问题,现在这些已经解决。
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