分析一下这个控制继电器电路

D1和D2是保护TR1、TR3的，当TR1和TR3截止时，继电器通过D1、D2放电。

个人看法：D1,看得出来,但一般都不怎么把它直接引回电源的的正端的,D2就看不出来怎么起保护作用了

两个二极管相当于一个二极管接在4A 与4B 之间。

不同意楼上的看法
一个二极管接在4A与4B之间的效果与图中两个二极管的效果是不一样的。电流切断时继电器线圈电流的下降速率不一样。一个二极管接在4A、4B之间，电流下降较慢，电流“拖尾”较长；图中两个二极管的续流方法，相当于24V电压反向加在线圈上，电流下降较快。

干吗非要把TR1和TR3 串在一起呢？“与”运算？耐压不够？
当TR1、TR3关断时，D1、D2与电源形成回路，钳位住线圈2端的电压。

对，不明白为什么TR1和TR3要串在一起？

连在一起是否增加驱动？
D1，D2设计好，当关断时，线圈相当一电容。能量通过D1，D2回到电源中，不浪费，也减慢线圈能量释放，请问楼主：电路的用途？

如果是先断上面的达林顿管的话，继电器的冲击会对GND产生较大的干扰，如果GND没有进行隔离处理的话可能会导致控制芯片工作不正常。

嵌位到0.7V了，能有多大影响

限幅钳位作用

一个继电器的绕组由高端（上）和低端（下）的两个达林顿开关来控制。
两个开关都开通，继电器绕组才得电。
只要任何一个达林顿开关关断，继电器绕组立即断电。
断电瞬间，绕组两端将产生反电动势。
二极管D1和D2为继电器绕组在断电瞬间续流，消除反电动势，保护元件不被击穿损坏。

上下两开关管同时关断时的续流方向：
4B —— D1-1 —— D1-2 —— +24V —— 电源内阻 —— GND —— D2-1 ——D2-2 —— 4A
此时，两个续流二极管保护上、下两开关管，缺一不可。否则构不成回路，反电动势将惹大祸。
这种接法的续流，等效于继电器绕组突然反接到+24V电源上，绕组电流能够在较短时间内降下来，有效地缩短继电器延迟释放的时间。

仅上开关管关断时的续流方向：
4B —— 下开关管-1 —— 下开关管-3 —— D2-1 —— D2-2 —— 4A
D2保护截止了的上开关管。

仅下开关管关断时的续流方向：
4B —— D1-1 —— D1-2 —— 上开关管-1 —— 上开关管-3 —— 4A
D1保护截止了的下开关管。