CCS7.1怎么编译生成bin文件，另外有没有大神做过bootloder启动，在线烧录应用程序

有大神研究过CCS编译生成bin文件吗？另外做过ti芯片的在线升级功能吗，求教大神指点。小弟之前一直用STM32系列芯片，那个例程比较多，用起来也方便，TI的看似用的很广，但是demo这块真的做的很一般。