超声波测距在无人机上会出现偶尔测不到的情况

超声波模块装在无人机下面，在大概2.5米的时候会出现收不到回波的现象，而且要在无人机桨叶转起来的时候才会出现，桨叶不转没问题。首先排除了电源受干扰的原因，请问大神们这个是受什么干扰？