CAN芯片TJA1041和TJA1042有什么区别？

我有一块VCU板子，上面的两路CAN ，外部CAN用的是TJA1041芯片，内部CAN用的是TJA1042芯片，想问一下有什么区别？他们的应用场合有什么不一样？为什么要分别使用两块芯片？
目前只看到1041用的是12V和5V电压，1042使用5V电压，此外1041有唤醒，错误探测等更强的功能，但这些似乎不足以解释为什么外部CAN用1041，内部CAN用1042.