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蓝牙智能小车简介
智能小车主要可以分为 3 部分， 传感器部分、控制部分、执行部分。
控制部分：接收传感器采集的信号量传递给决策系统(软件程序)，根据事前写入的程序来决定小车根据外部的信号做出反应，将控制信号发送给执行部分，好比人类的大脑。
执行部分：驱动小车做出各种行为，包括发出各种信号，点亮发光二极管，蜂鸣器等，并可以根据信号调整自己的状态，最基本的就是控制小车的 前进、后退，左转、右转等。
传感器部分： 智能小车利用各类传感器采集外部的信号，如测距、寻迹、等 ，犹如人的眼睛、耳朵。
如果智能小车没有远程控制就感觉非常遗憾，比较常用的有 蓝牙、WiFi、GPRS等，今天先重点讲解一下蓝牙控制，
蓝牙控制需要最基本的配件就是蓝牙通信模块与蓝牙APP
软件，蓝牙通信模块某宝上很多，资料很多比较好找，这里蓝牙模块如何使用就不在讲解了 （避免广告嫌疑），至于手机APP控制端，在网上搜索不是很多，确实不好找，这里我给大家推荐一款免费蓝牙控制系统，首先大家下载安装，安装时和其他大部分软件一样，为了防止安装失败可先关闭杀毒软件即可成功。
第一步： 打开手机的设置找到关于蓝牙的选项部分，然后搜索蓝牙，（这是必须保证蓝牙模块上电状态），这是会搜索到蓝牙模块的ID号，点击匹配，然后输入密码。（默认：1234 可以咨询蓝牙模块的提供商）。
第二部： 打开软件 中间部分会有一个授权码输入框（上面的是识别码，下面是授权码输入），授权码会在右上面的公告信息栏中找的，一般是4位数字（手机系统版本不同授权码也会有变化不通用），填写在授权框中点击授权激活按键即可。
第三步：蓝牙控制部分，获得授权以后即可进入蓝牙控制面页，上面点击蓝牙连接，会打开一个面页，在上面选中蓝牙模块的地址，软件会自动连接，并返回到蓝牙控制面页，如果连接不成功可以多试几次，（不成功的原因：模块信号比较弱或者有干扰），断开蓝牙就是断开蓝牙通信，里面有常用 前进、后退、暂停、左转、右转、和 4个功能键，用法就不在细说了。
第四部：隐藏功能： APP控制蓝牙部分的全部按键上面的文字有可能不能完全表达我们希望的效果，这是可以点击修改按键，即可进入文字修改模式，上面有对应各个按键的文本输入框，输入自己编写的文本点击右下角的确定按键即可修改文本，这一点还是比较好用的。
第五部分：各个按键的真值表，根据这个表提供的键值写入自己的程序即可非常的简单。
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