SG3525A芯片的若干问题

【不懂就问】
如图，驱动芯片SG3525A内部结构图
【1】本来1和2引脚就是误差放大器的输入端，但是在输入到图中PWM比较器前，还有一个9脚的compensation，这是对什么进行补偿吗？
【2】5、6脚的Ct和Rt，在很多芯片中都看得到，是说来决定振荡器的频率，拿本图来说，为什么要有这个振荡器呢？起什么作用？
【3】图中的latch模块是RS触发器吧，它作用是储存PWM波？从它R端输出的信号和从它右侧输出的信号有什么不一样？
【4】资料上说：“振荡器的输出分为两路，一路以时钟脉冲形式送至双稳态触发器及两个或非门；另一路以锯齿波形式送至比较器的同相输入端”，双稳态触发器在图里指的是F/F那个吧？但是送至比较器的锯齿波却不是从振荡器输出端输出，图中显示的是从CT脚输出到比较器的。