求stm32f051 iap相关资料

[table=560,rgb(238, 238, 238)]            [tr]            [td]以下程序调试时        FLASH_ErasePage(addr);一句时，STLINK报错“Internal command error”和“Error while attempting to read 64 bytes from 0x8001a50”
            求指导、意见，及STM32f051 iap相关资料：FLASH编程指南、例程等，
            多谢！作揖！
            
            #define DATA_BASE 0x8002000
            
            void WriteFlash(U32 addr, U32* buf, U16 len)
            {
                    U32 ic;
                    U32 address;
                    FLASH_Unlock();
                    FLASH_ErasePage(addr);
                    address = addr;
                    for(ic =0; ic