基于STM32超声波测距设计的合集

本文档的主要内容介绍的是STM32超声波测距设计的合集包括了的原始材料,原理图,程序和原理说明的详细资料概述
      合嵌入式处理器STM32F103与超声波传感器设计的一种简易的智能超声波测距仪装置，采用ARM内核芯片STM32F103ZET6的32位嵌入式微处理器与带有温度补偿的US-100超声波测距模块实现声波测距。STM32的串口资源相当丰富，能提供5路串口，通过微处理器的串口实现实时显示和TFTLCD显示距离等参数。US-100带有温度传感器，对超声波的声速进行补偿，提高测量精度。
      超声波测距是一种典型的非接测量方式。超声波在气体、液体及固体中以不同速度传播，定向性好、能量集中、传输过程中衰减较小、反射能力较强［1］。且超声波测距系统结构简单、电路容易实现、成本低、速度快，所以在工业自动控制、建筑工程测量和机器人视觉识别等领域应用非常广泛，它具有非接触式测量、精度高、范围宽和安装维护方便等特点［2］。
   本设计结合嵌入式处理器与超声波测距模块提供一种超声波测距装置，系统采用嵌入式处理器控制US-100超声波测距模块实现超声波的发送和接受。US-100带有温度补偿，对测量的距离进行校正，提高了测量的精度。结合STM32丰富的串口资源，本装置通过串口2与US-100相互通信，进行超声波的收发和温度补偿，得到测量距离，通过TFTLCD显示；并通过串口1在PC机上实时显示。