功能很强大的智能楼宇安防机器人设计（源码+设计讲解等）

智能楼宇服务机器人功能介绍：
本设计是由以STM32F405为主控的底盘控制系统和STM32F103+ESP8266构成的WiFi控制系统组成的智能楼宇安防机器人。其运动底盘采用四轮驱动的麦克纳姆轮，实现全方位移动的零转角控制，可以迅速调整机器人的运动状态。底盘控制系统主要包括：电源模块、微控制器模块、电机驱动模块、DBUS通讯控制模块等。通过无线遥控器的摇杆可以直接控制机器人前进、后退、左平移、右平移、向左旋转和向右旋转，安保人员坐在室内即可轻松地控制机器人完成安防工作，减轻了安保人员的工作负担，增加了工作乐趣，同时降低了安防工作的成本。
智能楼宇服务机器人设计原理：
Wifi服务系统由主控部分、传感器部分和显示部分构成，主控部分采用STM32103c8t6+ESP8266构成，传感器部分有3色灯、夏普PM2.5粉尘传感器、雨量传感器、温湿度传感器DHT11和TCRT5000光电传感器构成。MCU主控把采集到的传感器信息上传到机智云的云端，然后云端将信息发送到楼宇内人员的手机端，保安和楼宇内工作人员通过手机APP即可实时获取楼宇外的温湿度、空气质量和雨量。能够判断是否下雨和是否有人在机器人旁通过屏幕查询信息。显示部分使用串口屏显示传感器的信息，并且给来找人和咨询事情的人提供查询信息。通触摸屏设计的多级式菜单设定外来人员的需求信息，增进了人机交互的灵活性。