请问adis16136的分辨率是多少

看datasheet上的表格，是16bit输出，约0.018°/sec的分辨率，-450°/sec..+450°/sec的 range.
+-0.01%的 full-scale non-linearity; 0.11°/sec rms的 output noise; 这两个可能也是需要关注来评估系统性能的指标。

它的灵敏度是7.139 x 10^-5 deg/sec/LSB