请问无感驱动电机咔咔响而且梯形波后边断截怎么解决?

` 我最近用MM32003的MCU做无感控制，反电动势过零检测出来的波形相位是正常的，呈电角度120度。但是驱动波形就变了样，后边一截尽然断了，导致电机速度开高一点就咔咔响。我也不清楚是什么导致发生的，有什么办法可以解决?
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2018-8-20 19:36:09

有谁可以解答下啊，初步认定是换向问题，因为无感换向需要延时30度电角度，但是具体怎么做还真没辙了，谁能给点参考意见啊

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