请问TM4C的JTAG口与单片机怎么连接？

我用的XDS100V2，JTAG与单片机怎么连接？我是这么设计的，ICDI-RST与单片机RESET连接。
            
但是烧写不进去，然后我查了资料，发现JTAG的RST应该与GND连接，加个电阻，如图所示。那么是不是JTAG的rsest和单片机的RESET是相互独立的？不相关的？然后我加了电阻，把PCB板子上的导线切断，再烧写，还是不行。

问题：
1.JTAG的reset是否与单片机某个脚连接，还是不需要连到单片机？要连接的话，是否是单片机的38脚RESET？
2.JTAG电路该怎么设计？有没有具体的电路图？