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无人车和人类将如何互动？这是一个棘手的问题，因为人工智能系统在解决任务时往往与人类的行为不同。如今，加州大学伯克利分校的研究人员试图通过编程，教会无人车懂“礼貌”，让人车交互变得更简单。这项工作的目标是如何处理人类和汽车必须预测彼此行动的情况，例如当两者都靠近十字路口或改变车道时，机器人应该如何优化，尤其是需要考虑到人类不是完全理性的事实。
编程“礼貌”：研究人员基于“人类在评估他们的行为时会考虑损失大过收益”这一规律，确立无人车与人类驾驶车辆之间的关系，并建立了一个理论框架，以提高人类的驾驶体验为前提，让汽车预测它可以采取的行动。研究人员通过模拟人类驾驶车辆与无人车相遇时的场景来教会无人车“懂礼貌”，包括改变车道以减少对人类的不便，自动驾驶汽车在交叉路口左转时要等待人类驾驶车辆通过再采取行动，从而减少干扰。结果表明，“懂礼貌”的汽车往往会改善人们在道路上驾驶的体验，研究人员设定的礼仪参数越高，人类驾驶员的体验就越好。
此外，研究人员还观察到在涉及多辆汽车的复杂情况下（多代理），礼貌会让自动驾驶汽车阻止第三位驾驶员（后面的汽车）插队，直到人类驾驶员安全通过，然后机器人汽车才会去完成其任务。这是真正的协作行为，并且只在礼貌具有足够高的权重时才会发生。这对于真正的公路驾驶来说可能并不实用，但它可以在某些特定场景中设计高度礼貌的机器人，在这些场景中，人类比所有其他自动驾驶车辆具有更高的优先级。
我们正在朝着一个自治的时代前进，因此，创建出能够适应人类行为，并理解人类特性的人工智能系统将会加速时代的发展。从长远来看，这些系统的开发也可以让我们更好地了解人类自身的行为。
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