请问C6455 仿真器连接错误Error connecting to the target:是什么原因？

我使用的是CCSv4.1，采用的仿真器是xds100u*** ，芯片是C6455。Debug后总是出现以下错误：
Error connecting to the target:
Error 0x80000244/-2131
Fatal Error during: Register, Initialization, OCS,
Cannot access register at 0x00000000
我感觉不是仿真器和芯片的问题，应该是电脑上对应芯片驱动有问题，我只是装了CCS，如果要加载程序到芯片上运行，是还需要其他的辅助软件吗？
新人虚心求教中，大神快来支招啊~~~~~~