请问RX32T的硬件I2C怎么配？

你好，建议检查是否有外接上拉电阻4.7K。
建议看是否调用R_RIIC0_Start()函数，

MD_STATUS R_RIIC0_Master_Send(uint16_t adr, uint8_t * const tx_buf, uint16_t tx_num);
函数是否调用正确。