用KEIL4 下载程序时出现错误cannot Load Flash Programming Algorithm，请问这是为什么？

用KEIL4 下载程序时出现错误：
Demo 板：编译没有问题，下载说 “cannot Load Flash Programming Algorithm”然后“Error:Flash Download failed -“Cortex M3”

解决方法如下：
1.Project->Option...->Debug->use:Settings
2.将Max JTAG clock 降低即可（点击Auto Clk，一般点击AutoClk后频率为3Ｍ。　　这整个的设置过程中保持系统上电。）