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请问任务的优先级和任务的延时时间是怎么确认？
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优先级
延时时间
各位大神为是UCOS-II的初学者，请问在UCOS-II中各个任务的优先级是怎么分配的，各任务的延时时间
OS
ti
meDly()
是怎么确认的。
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rotate(-90deg);
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