| 基于STM32F103xx的USB转多路串口(USB-Multiple-CDC)测试已完成，全部开启DMA自动发送功能。简要说明如下: 1. 支持通过DMA方式连续发送超过64字节大小的数据包。而且在DMA发送的同时，继续接收来自PC主机的数据。发完64字节后，RS485不换向，可以立即发送剩余的数据。 2. USB转多路串口(USB-Multiple-CDC)支持在大虾103核心板，USB-Dual-RS485板上运行，代码无需修改。在其它板子上运行，需要修改USB控制脚和RS485控制脚。 3. 三路CDC串口，均支持DMA发送功能，接收仍为中断方式。TLL通信使用时，波特率不要超过921600bps。RS232/RS485通信时，硬件限制一般不能超过250000/500000bps。 STM32_USB-FS-Device_Lib_V7.0.0.2014.12.20_3CDC_for_DX103.zip 可不用修改直接运行在大虾103核心板上。其它STM32F103xx板子需要修改。 备注: USB-Dual-RS485板的通信部分为专用磁耦隔离的RS485芯片，只需要一个USB端口，就能同时连接两台PLC 刷新程序。目前USB-Dual-RS485板处于缺货状态，但有大虾103核心板大量供应。 附录：“USB复合设备”和“USB组合设备”的区别 关键字 Communication Device Class，简称CDC USB Compound Device，USB复合设备 USB Composite Device，USB组合设备 摘要 Compound Device内嵌Hub和多个Function，每个Function都相当于一个独立的USB外设，有自己的PID/VID/DID。 Composite Device内只有一个Function，只有一套PID/VID/DID，通过将不同的interface定义为不同的类来实现 多个功能的组合。 正文 Compound Device内嵌Hub和多个Function，每个Function都相当于一个独立的USB外设，有自己的PID/VID/DID。 Composite Device内只有一个Function，只有一套PID/VID/DID，通过将不同的interface定义为不同的类来实现多个功能的组 合。很多人认为一个USB接口上实现多个设备，就是指复合设备，其实，这是不确切的，虽然USB Compound Device和USB Composite Device 都会被百度翻译为USB复合设备。 在一个USB接口上实现多个设备有2中方法，一种是Compound Device，就是复合设备；另一种是Composite Device，就是组合设备。 在USB2.0的标准协议中，定义如下： When multiple functions are combined with a hub in a single package, they are referred to as a compound device.  A device that has multiple interfaces controlled independently of each other is referred to as a composite device. 所以，复合设备其实就是几个设备通过一个USB Hub形成的单一设备；组合设备也就是具有多个接口的设备，每个接口代表一个独立的设备。显然，如果是想同样的功能的话，组合设备的方法要简单很多(可以去看一下USB2.0协议中，USB2.0 Hub的复杂度)。 附录：USB Serial Tools工具软件的特殊功能介绍 一般的串口调试工具，不会针对USB插拔做专门的检测和处理，比较容易崩溃，例如微软收购的超级终端等。 USB Serial Tools 是本人自2009-2012年，个人业余时间开发的一个带有USB插拔检测的串口调试软件。 和其它串口调试工具相比，是专用软件，值得一提的功能如下: 1 支持高波特率。（支持该功能的串口调试工具屈指可数，大部分串口调试工具仅支持到115200） 2 支持USB插拔检测。（支持该功能的串口调试工具屈指可数，大部分串口调试工具都会因此崩溃） 3 支持STM32虚拟串口的USB端点号显示（该工具特有的支持，和嵌入式及PC的底层驱动相关）。   1. USB数据接收及阻塞式串口发送，部分源代码浏览如下: /* USB的OUT端点 通过物理串口向外发送数据(阻塞方式) */ #define EPx_OUT_Callback(ENDPx, USARTx, GPIOx, GPIO_Pin_x) { uint32_t i; uint16_t USB_Rx_Cnt; USB_Rx_Cnt = USB_SIL_Read(ENDPx | 0x00, USB_Rx_Buffer); GPIOx->BSRR = GPIO_Pin_x; for (i = 0; i ＜ USB_Rx_Cnt; i++) { USARTx->DR = *(USB_Rx_Buffer + i); while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET); } SetEPRxValid(ENDPx); while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET); USART_ClearFlag(USARTx, USART_FLAG_TC); GPIOx->BRR = GPIO_Pin_x; } 2. USB数据接收及DMA式串口发送，部分源代码浏览如下 /* USB的OUT端点 通过物理串口向外发送数据(DMA方式) */ #define EPx_OUT_Callback_DMA(Flag_VCPx_Tx_Buf_Use, ENDPx, VCPx_Tx_Buffer1,VCPx_Tx_Buffer2, GPIOx, GPIO_Pin_x, DMA1_Channelx, VCPx_Tx_Buffer_Cnt, Flag_VCPx_Tx_Buf_Full) { uint16_t USB_Rx_Cnt; if(Flag_VCPx_Tx_Buf_Use == 0){ USB_Rx_Cnt = GetEPRxCount(ENDPx & 0x7F); PMAToUserBufferCopy(&VCPx_Tx_Buffer1[0], GetEPRxAddr(ENDPx & 0x7F), USB_Rx_Cnt); SetEPRxValid(ENDPx); GPIOx->BSRR = GPIO_Pin_x; DMA1_Channelx->CNDTR = USB_Rx_Cnt; DMA_Cmd(DMA1_Channelx, ENABLE); Flag_VCPx_Tx_Buf_Use = 1; VCPx_Tx_Buffer_Cnt = 0; } else { USB_Rx_Cnt = GetEPRxCount(ENDPx & 0x7F); if(VCPx_Tx_Buffer_Cnt ＜ (1024-128)){ PMAToUserBufferCopy(&VCPx_Tx_Buffer2[VCPx_Tx_Buffer_Cnt], GetEPRxAddr(ENDPx & 0x7F), USB_Rx_Cnt); VCPx_Tx_Buffer_Cnt += USB_Rx_Cnt; SetEPRxValid(ENDPx); } else { PMAToUserBufferCopy(&VCPx_Tx_Buffer2[VCPx_Tx_Buffer_Cnt], GetEPRxAddr(ENDPx & 0x7F), USB_Rx_Cnt); VCPx_Tx_Buffer_Cnt += USB_Rx_Cnt; Flag_VCPx_Tx_Buf_Full = 1; } } } 以上两段代码是带参数的宏，由于是多个USB端点和串口之间的通信数据转发，思路是一样的，但写代码的时候， 就非常容易写错，因此用带参数的宏代替。每个虚拟串口通信函数内，都插入这些带参数的宏，编译器在编译预 处理时，会将这些宏展开， 然后再进行编译。只要调好了一个虚拟串口，另外两个就调好了，非常方便。编译器 是不会出现书写错误的。 One CDC function requires 2 IN / 1 OUT endpoints (interrupt IN/ bulk IN/ bulk OUT), other than the default EP. Available endpoints of each STM32F family are, STM32F102/103 - FS Device core: 7 IN / 7 OUT STM32F105/107 - OTG_FS: 3 IN / 3 OUT STM32F2xx/4xx - OTG_FS: 3 IN / 3 OUT - OTG_HS: 5 IN / 5 OUT STM32F102/103 - 3x CDC composite STM32F105/107 - just one CDC STM32F2xx/4xx - 2x CDC composite on OTG_HS |
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