求助：MPU9250数据异常！！

各位大神：

这几天用采集到了MPU9250的三轴加速度数据和三轴磁通数据。

加速度数据尚可，但磁通数据总是有异常的偏移，详见下图：

我拿着模块，分别按照x-y-z三个轴，旋转90度然后转回来，加速度计磁通采集数据如上。

是不是采集到的磁通数据要进行某运算，还是就是这样的？有没有大神能指点一下？