请问TMS570 MCU通过IIC通信，一个做master，另一个作slaver，可以吗？怎么设置？

Hi Zhang,
    有点没懂你的意思。
    1. IIC模块支持master和slave两种模式，两个TMS570 MCU通过IIC连接没有问题。
        而且IIC是多结点总线，根据系统设计情况，更多MCU或IC在总线上都是可以的。
    2. Slave自己的地址可以通过I2C Own Address Manager (I2COAR)寄存器来设置。
        如果主机希望与某个Slave通信，那么目标Slave的地址应该在I2C Slave Address Register (I2CSAR)寄存器中设置。
        和引脚没有关系啊...

    3. IIC的两根信号都必须是开漏的(Open Drain)并上拉，这点需要一定确保，最好能在片外做上拉。

谢谢,已经解答了我的问题,我开始只看得datasheet，以为需要通过管脚来设置地址，原来是通过寄存器来设置的。谢谢 。