请问AM335x DCAN 无法接收发送数据是为什么？怎么解决？

本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-5 16:48 编辑

我们采用的是SDK6.0，bitrate 20000，回环测试已经OK了。
但是在正常模式时接收不到别的板子发过来的数据，尝试发送数据时CAN-TX也没看到波形。

问题如下：
1、    回环测试时，尝试发送数据，竟然可以在CAN-RX测到我发送的数据，CAN-TX没有，为什么会这样？
2、    正常模式时，用示波器看CAN-RX有波形，表明can总线数据通过收发器已到达CAN-RX。
           但用ip -d -s link show can1命令或者candump can1命令都看不到有数据接收到。
           用can utilities工具尝试发送一包数据，在CAN-TX引脚也没有看到波形。
           已经纠结好久了，有没有什么思路可以帮助排查一下问题？
           另外，20K的波特率直接用can utilities工具设置是否就OK？还是还要设置别的地方？

跪求解答，谢谢！